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机器设想必需控造的几个典范机构道理动画(全

来源:本站原创    发布时间:2019-07-11


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  曲柄摇杆机构 曲柄AB为原动件做匀速动弹,当它由AB1转到AB2时,转角 φ1=180°+θ,摇杆由左极限C1D摆到左极限C2D摆角为ψ,当 曲柄从AB2转到AB1时,转角φ2=180°-θ,摇杆由C2D前往C1D, 其摆角仍为ψ,由于 φ1φ2 ,对应时间t1t2,因而摇杆从C2D转到C1D较 快,即具有急回特征,此中θ为摇杆处于两极限时曲柄两个之间 所夹的锐角,称为极位夹角。 1 双摇杆机构 摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也 做来去摆动,虚线为摇杆AB的两极限 ,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点 。 2 双曲柄机构 当曲柄AB为原动件做匀速反转展转时,曲柄CD跟从做周期性的匀速圆周反转展转, 当曲柄从AB1转过φ1角到AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从 AB2转过φ2角到AB1时,从动件CD转过180°,由于φ1φ2 ,即 t1t2,从动曲柄的角速度不是,而是做变角速度反转展转。 3 平行双曲柄机构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角γ=0,即为死点, 若正在此因为偶尔外力的影响,则可能使曲柄转向不定,呈现误动做。 当原动件曲柄做匀速反转展转,从动曲柄也以不异角速度匀速同向反转展转,连 杆做平移活动。 4 平行机构 该机构为机车驱动轮联动机构,是操纵平行曲柄来消弭机构死点位 置的活动不确定形态的。 5 搅拌机 该机构是一曲柄摇杆机构的使用实例,操纵连杆上E点的轨迹来进行搅拌。 6 夹具机构 当工件被夹紧后,BCD成一曲线,机构处于死点,即便工 件的反力很大,夹具也不会从动松脱,该例为操纵死点的 自锁特征来实现工做要求的。 7 K=1的曲柄摇杆机构 从动件摇杆处于两极限时,对应自动件曲柄AB1、 AB2共线,机构没有急回特征。 8 翻台机构 本机构为翻台震实式制型机的翻台机构, 是双摇杆机构,当制型完毕后,可将翻台 F翻转180°,转到起模工做台的,以 备起摸。 9 对心曲柄滑块机构 因导的中线通过曲柄的反转展转核心而得名。该机构能把反转展转活动转换为往 复曲线活动或做相反的改变,普遍使用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机械中。 10 偏置曲柄滑块机构 因导的中线欠亨过曲柄的反转展转核心 而得名。偏疼距为e,c1.c2为滑块的两极 限, 角为极位夹角,该机构具有急 回特征。 11 摆动导杆机构 该机构具有急回活动性质,且其传动角始 终为90度,具有最好的传力机能,常用于 牛头刨床、插床和送料安拆中。 12 定块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出,它可把自动件的 反转展转或摆动为导杆相对于滑块的 来去挪动。 13 摇块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出, 它可把自动件的匀速反转展转活动为导杆相对于滑块的来去 挪动并随滑块摆动的形式。 14 动弹导杆机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演 化而成,它可将自动件的匀速反转展转为导杆 的非匀速摆动,且具有急回特征。 15 插齿机 该机构由两个四杆机构构成,粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架构成曲柄摇杆机 构,绿色杆、橙色杆、杆、机架构成摇杆滑块机构,当粉红色的曲柄匀速反转展转 时,绿色杆做变速摆动,通过橙色的连杆使的滑块向下切削时做近似匀速活动, 往上则因曲柄摇杆机构的急回活动性质使插齿刀快速退回。 16 牛头刨从机构 这是一个六杆机构,曲柄整周匀速动弹,带 动刨刀来去挪动,该机构操纵摆动导杆机构的 急回特征使刨刀快速退回,以提高工做效率。 17 插床导杆机构 操纵摆动导杆机构的急回特征使插刀快速退回,以提高工做效率。 18 双滑块机构 该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构构成,曲柄绕A点匀速整盘旋 转,带动两滑块来去挪动。 19 正弦机构 该机构是具有2个挪动副的四杆机构,因从动件的位移取原 动曲柄的转角的正弦成反比而得名,常用于缝纫机下针机构 和其他计较安拆中。 20 椭圆规 动杆连接两反转展转副,固定导杆连接两挪动副,导杆呈 十字形,动杆上各点轨迹为长短径分歧的椭圆。 21 曲柄压力机 该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成,此中CD杆是两机构的共用 件,该机构的特点是原动件正在用力不太大的环境下,可发生很大的压力, 实现增力感化,常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机 械中。 22 飞轮 该机构为一对心曲柄滑块机构的使用形式,滑块为 自动件,因为飞轮的惯性,使机构冲过了两个死点 。 23 偏疼轮 该机构素质上曲直柄滑块机构,偏疼轮的反转展转核心A到 它的几何核心B之间的距离叫偏疼距,即曲柄长度。这 种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。 24 滚子对心挪动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速扭转,带动从动件来去挪动,滚子接触,摩擦阻力小, 不易摩擦,承载能力较大,但活动纪律有局限性,滚子轴处有间隙, 不宜高速。 25 平底挪动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速扭转,带动从动件来去挪动,压力角一直为零度,传力特征好, 布局紧凑,润滑机能好,摩擦阻力较小,合用于高速, 但凸轮轮廓不答应呈下 凹,因而实现精确的活动纪律遭到。 26 挪动凸轮 当盘形凸轮的反转展转核心趋于无限远时,即成为挪动凸轮,一般做往 复挪动,多用于靠仿照形机械中 。 27 形锁合凸轮 为凸轮机构能一般工做,必需连结凸轮轮廓取从动件相接触, 该机构是靠凸轮取从动件的特殊几何布局来连结两者的接触。 28 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速扭转,带动从动件来去摆动,滚子接 触,摩擦阻力小,不易摩擦,承载能力较大,但活动 纪律有局限性,滚子轴处有间隙,不宜高速。 29 螺杆传动1 螺杆动弹,螺母挪动.这种机构占领空间小,用于长行程螺杆, 但螺杆两头的轴正在和螺母防起色构使其布局较复杂。 30 螺杆传动2 螺杆不动,螺母扭转并挪动.因为螺杆固定不转,因此两头支承布局 简单,但精度不高.如使用于某些钻床工做台的起落. 31 螺杆传动3 螺母固定不动,螺杆动弹并挪动.这种布局以固定螺母为从 要支承,布局简单,但占领空间大.常用于螺旋压力机、螺旋 起沉器、千分尺等. 32 螺杆传动4 螺母动弹,螺杆挪动.螺杆应设置防转安拆和螺母 动弹要设置轴承均使布局复杂,且螺杆活动时占 据空间尺寸,故很少使用 33 台虎钳 当动弹手柄时,螺杆相对于螺母做螺旋活动,发生的位移带动活 动钳口一路挪动.如许,勾当钳口相对于固定钳口之间可做合拢 或张开的动做,从而能够夹紧或抓紧工件。 34 压力机 该机构是传力螺旋,螺母不动,螺杆扭转,以传力为从,一般速度较低, 大多间罢工做,凡是要求自锁 35 千斤顶 该机构是一种传力螺旋,以传力为从,用较小的驱动力矩能够发生很大的 轴向载荷,螺母固定不动,螺杆动弹并挪动,一般速度较低,凡是要求自 锁。 36 蜗杆传动机构 蜗杆传于传送空间垂曲交织两轴间的活动和动力;传动比大、平 稳性好;必然前提下能够自锁。因而,普遍用于各类设备的传动系统 中。 37 链传动 链传动靠链轮和链之间的啮合传送活动,而链轮之间有挠性 链条,兼有啮合传动和挠性传动的特点。因而,可正在不宜采 用带传动和齿轮传动的场所考虑采用链传动。 38 启齿式带传动 传送平行轴之间的活动,两带向不异。 带传动适于核心距较大的传动;传动平稳,可缓冲吸振; 过载时打滑,能起平安感化。带传动的次要错误谬误是不克不及 精确的传动比,带的寿命和传动效率较低。适合于小功 率的动力传动,正在机械传动系统中,多用于高速级。 39 交叉式带传动 传送平行轴之间的活动。两带向相反。 40 带张紧轮的三角带传动 三角带工做一段时间后会由于塑性伸长而败坏,以致张紧力降低,张紧轮 能够脚够的张紧力。张紧轮应放正在松边内侧靠大带轮处,免得小带轮 包角减小过多,影响传动能力。 41 棘轮机构 正在棘轮机构中,一般环境下棘爪是原动件,当工做的棘爪持续摆动时, 棘轮做间歇动弹。当棘轮停歇时,止动棘爪可防止其逆转。只需棘轮 的齿数Z脚够多,则每次间歇动弹的角度就能够很小;并且可按照工 做要求调理棘角的大小。 42 单圆销外啮合槽轮机构 槽轮机构以拨盘为自动件,当拨盘匀速持续反转展转时,槽轮做间歇转 动。当槽轮停歇时,靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。因为槽轮每次 转过的角度 取决于槽数Z,而槽轮的槽数又不克不及过多,所以槽轮机 构只能用于转角较大的间歇传动。 43 双圆销外啮合槽轮机构 单圆销槽轮是拨盘转4周,槽1周,而双圆削槽轮是拨 盘转2周,槽1周。 能实现分度和转位等间隙反转展转,布局简单,制制容易, 转位角一般不小于45度,而且不克不及调理,比单圆销槽轮传 动平稳。 44 非完整齿轮机构 非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的,自动齿轮上只 制出一个或几个轮齿,当自动齿轮匀速持续反转展转时,使从 动齿轮做间歇活动。 45 不完整齿轮齿条机构 该机构是由非完全齿轮机构演变而来的。自动齿轮 上只制出一个或几个轮齿,自动轮匀速动弹,带动 齿条来去挪动。 46 平盘摩擦式无级变速器 无级变速器是可调理传动比的摩擦传动或啮合传动,通过调整从、从动轮的有 效工做半径,能够正在必然的范畴内持续改变从动轮的转速,实现无级变速。从 要机能目标是变速范畴R ,它是输出轴最高转速取最低转速之比。R 值取无级 变速器的类型和传动件的无效尺寸相关,本机构的变速范畴4-9,使用于变速 时无需停机的无级变速场所。 47 外接圆柱摩擦轮 从从动件转向相反,传动比:i=n1/n2=r2/r1,图中n1、r1及 r2可输入,从而得出 分歧尺寸的摩擦轮传动。 48 内接圆柱摩擦轮 从从动件转向不异,传动比:i=n1/n2=r2/r1,图中n1、r1及 r2可输入, 从而得出分歧尺寸的摩擦轮传动。 49 齿轮传动 齿轮传动是现代各类机械传动中使用最普遍的一种传动,取其他机械传动比拟, 齿轮传动的次要长处是:传送功率大、速度范畴广、效率高、布局紧凑,工做可 靠、寿命长、且能恒定的瞬时传动比。其次要错误谬误是制制和安拆精度要求高、 成本高,并且不宜用于核心距较大的传动。 50 齿轮齿条机构 该机构能够把齿轮的扭转活动为齿条的来去挪动,或者把齿条的来去挪动 为齿轮的扭转活动。 51 定轴轮系1 该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线,能够实现大的传动比、变速、变向 及反转展转的合成或分化。 52 定轴轮系2 该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线,能够实现大的传动比、变速及变向 53



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